nuacht

Príomhtheicneolaíochtaí le haghaidh imthacaí róbat tionsclaíoch

 

Mar cheann de na gabhálais thábhachtacha de róbait thionsclaíocha, áirítear dhá chineál imthacaí den chuid is mó le haghaidh róbait thionsclaíocha, ceann acu an ceannimthacaí balla tanaí comhionann,agus an ceann eile is ea animthacaí sorcóireach tras-sorcóireachIna theannta sin, tá imthacaí laghdaitheora armónaigh, imthacaí líneacha, imthacaí sféarúla, etc. ann, ach is iad an chéad dá chineál imthacaí is mó a úsáidtear.

 

Príomhtheicneolaíochtaí le haghaidh imthacaí róbat tionsclaíoch

 

Is gnách go mbíonn forbairt róbat tionsclaíoch nua-aimseartha éadrom, agus ní mór na himthacaí a shuiteáil i spás teoranta, agus ní mór dóibh a bheith beag i méid agus éadrom i meáchan, is é sin, éadrom. Ach ag an am céanna, éilíonn feidhmíocht ard-ualaigh, cruinneas rothlaithe ard, cobhsaíocht reatha ard, luas suímh ard, cruinneas in-athdhéanta ard, saolré fada agus iontaofacht ard an róbait go gcaithfidh acmhainn iompair ard, cruinneas ard, dolúbthacht ard, chasmhóiminte frithchuimilte íseal, saolré fada agus iontaofacht ard a bheith ag imthacaí tacaíochta an róbait.

 

1. Imthacaí tanaí-bhalla de thrasghearradh comhionann

 

Tá imthacaí comhionanna ballaí tanaí difriúil ó imthacaí gnáth-bhallaí tanaí, agus is cearnach den chuid is mó trasghearradh imthacaí comhionanna ballaí tanaí i ngach sraith, agus tá na toisí deartha le bheith socraithe. Sa tsraith chéanna, níl an méid trasghearrtha athraithe, agus ní mhéadaíonn sé le méadú ar mhéid an trastomhais istigh, mar sin tugtar imthacaí comhionanna ballaí tanaí air. I measc imthacaí liathróide comhionanna ballaí tanaí tá sraith imthacaí liathróide teagmhála ceithre phointe ballaí tanaí, sraith imthacaí liathróide teagmhála uilleacha ballaí tanaí agus sraith imthacaí liathróide groove domhain ballaí tanaí, a úsáidtear den chuid is mó sa choim, san uillinn, sa chaol na láimhe agus i gcodanna eile de róbait thionsclaíocha a bhfuil méid beag trasghearrtha ag teastáil uathu agus a bhfuil srianta orthu. I gcás an mhéid céanna trastomhais istigh, tá líon na liathróidí cruach atá suiteáilte in imthacaí liathróide comhionanna ballaí tanaí níos mó ná líon imthacaí rollta caighdeánacha, mar sin feabhsaítear dáileadh fórsa inmheánach an imthacaí, laghdaítear dífhoirmiú leaisteach an teagmhála idir an liathróid chruach agus an cainéal, agus feabhsaítear an cumas imthacaí.

 

2. Imthacaí sorcóir tras-bhalla tanaí

 

Glacann struchtúr inmheánach imthacaí sorcóireacha tras-thrasnaithe ballaí tanaí leis na sorcóirí a bheith socraithe go hingearach lena chéile ag 90°, agus is féidir le himthacaí aonair gníomh comhpháirteach fórsa gathach, fórsa aiseach dhá bhealach agus nóiméad casta a iompar ag an am céanna, agus tá coimeádaithe spásairí nó bloic leithlisithe feistithe ar na sorcóirí, ar féidir leo cosc ​​a chur ar chlaonadh na sorcóirí nó ar mheilt fhrithpháirteach idir na sorcóirí, agus cosc ​​a chur go héifeachtach ar mhéadú chasmhóiminte frithchuimilte. Ina theannta sin, is féidir le struchtúr shocrú tras ingearach na sorcóirí feiniméan glasála na sorcóirí a sheachaint; Ag an am céanna, toisc go bhfuil fáinní istigh agus seachtracha an imthacaí scartha, is féidir an t-imréiteach a choigeartú, agus is féidir cruinneas rothlaithe ard a fháil fiú nuair a chuirtear brú i bhfeidhm. Úsáidtear imthacaí sorcóireacha trasnaithe go forleathan i rothlú coime robots tionsclaíocha, guaillí, airm, caol na láimhe agus páirteanna rothlacha eile de robots tionsclaíocha mar gheall ar a struchtúr ilchodach éadrom, cruinneas rothlaithe ard, déine mhaith, chasmhóimint frithchuimilte cobhsaí, etc.